辽兴国之后，辽太祖皇帝耶律阿保机，简天下精锐，聚之腹心之中，得兵马精锐者三万人为其护驾亲军。

太宗耶律德光时定名为皮室军，始置左、右皮室详稳或称南、北皮室详稳，分领左、右二军。后又增设黄皮室详稳、敌烈皮室详稳等职，掌管由室韦、敌烈诸部组成的皮室军。皮室军内，往往又以鸷鸟猛禽名称为号，分称鹰军、龙军、凤军、虎军、熊军、铁鸽子军、鹘军等，共三万精骑。轮番入直宫帐，并分驻五京及边陲要地，成为戍守作战的劲旅......